заехать в Россию раньше на месяц или два, а потом забрать в Польше машину и заехать как вернувшийся, без оплаты таможенных платежей? Вам надо максимально к сроку когда авто придёт в Польшу,быть в РФ,но не делать регистрацию,потом выезжать за авто,заехать без депозита и тогда сделать регистрацию,и после льготно растаможить если авто подходит по параметрам:не старше 2007 года, не меньше Евро4, не больше 3 л объем двигателя, не менее 12 месяцев в собственности и регистрации на ваше имя, на момент регистрации по месту жительства и так же дополнительно потребуются доказательства проживания за рубежом не менее 12 месяцев.Это может быть справка о снятии с консул.учёта (если состояли), справка о снятии с регистрации по месту жительства в стране бывшего проживания, прерванный труд.договор/медстраховка/и т.д.